- 机械秤：利用杠杆原理、弹簧平衡原理、磁力称重原理等制成。

其工作过程为：衡器传感器检测到物体的重量后，将信号转换为电信号，经放大、整形、滤波等处理后，由显示器显示重量数值。

机械秤又分为杠杆秤（包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤）和弹簧秤。

机械秤的优点是结构简单、价格低廉、使用方便，缺点是精度低、受环境影响大、易损坏。

- 电子秤：利用传感器、微处理器、电路等电子元件组成。

其工作过程为：物体的重量经传感器检测后，转换为电信号，通过电路处理，再将信号转换为数字信号，由显示器显示重量数值。

电子秤的优点是精度高、稳定性好、响应快、功能多，缺点是价格高、结构复杂、维修困难。

- 机电结合秤：是机械秤和电子秤的结合，利用机械结构和电子元件共同完成称重过程。

其工作过程为：物体的重量经机械结构传递后，由电子元件检测和处理，由显示器显示重量数值。

机电结合秤的优点是兼具机械秤和电子秤的优点，缺点是结构复杂、成本高。